凌晨3時的武漢陽邏港,，東風無人集卡正與智能龍門吊精準配合裝卸集裝箱,，全程無人干預,；上午9時的軍山新城,，小巴自主避讓行人，將上班族接駁至地鐵站,；晚高峰的東風大道,，社會車輛在車路協(xié)同系統(tǒng)引導下連過綠燈……
武漢，正以覆蓋3487公里智能道路,、超6900萬公里自動駕駛里程的實踐,，探索重構(gòu)人、車,、路關(guān)系的未來實踐,。
市經(jīng)信局介紹，作為全國“車路云一體化”應用試點城市之一,，武漢已建成191公里車路協(xié)同道路和1312畝封閉測試場,，累計開放測試道路輻射全市近四分之一面積，均居全國前列,。
4月10日,，東風悅享自動駕駛小巴接駁線路在武漢經(jīng)開區(qū)軍山新城運營，這些小巴能精準識別周邊障礙物,。東風悅享科技有限公司副總經(jīng)理曹愷介紹,，之前就曾投放過一種接駁巴士，沒有駕駛座和方向盤,，車谷居民對此已習以為常,。
如今，“戴”著激光雷達裝備的自動駕駛乘用車,、物流車等,，頻繁穿梭在街頭。就在上月,，國內(nèi)首個在真實路側(cè)環(huán)境開展“車路云一體化”可信數(shù)據(jù)驗證活動在車谷進行,，東風等20余家企業(yè)實地上路實測。
國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū),。（資料圖）
“車”的變化觸手可及,，“路”也在發(fā)生變革。中信科智聯(lián)解決方案產(chǎn)品線副總經(jīng)理熊亞坤打了一個比方,，“車路云一體化”就像是人體血液循環(huán)系統(tǒng),，路邊設(shè)施都能具備感知與傳輸能力。
以國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)為例,，道路橫桿旁的智能攝像頭,、毫米波雷達、激光雷達等感知與環(huán)境監(jiān)測設(shè)備,，都在完成“神經(jīng)覺醒”,，實時探測道路數(shù)據(jù),。這些信息被處理后，或通過5G或直連通信,，傳給無人駕駛車,。
道路正長出“千里眼”。武漢理工大學汽車工程學院副院長汪怡平教授介紹,，武漢理工大學團隊提供路側(cè)協(xié)同等技術(shù)支持,，能利用毫米波雷達等傳感器及路側(cè)感知網(wǎng)絡，結(jié)合邊緣計算單元,，實現(xiàn)200米范圍內(nèi)障礙物檢測精度達到98%,，進一步優(yōu)化決策模型。
聰明“車”有多少,？作為湖北省發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主戰(zhàn)場，武漢目前已集聚東風悅享,、百度,、小米、億咖通,、華礪智行,、芯擎科技等智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)500多家。
智慧“路”有多“寬”,？目前,，除了長度，武漢市開放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路已覆蓋13個區(qū)超3000平方公里面積,，落地全球最大規(guī)模自動駕駛示范應用,。
同時，武漢正對全市路口進行智能化改造,，將在3000多個重點路口加裝車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)備,，并與信號燈100%直連通信，還要完成70個全息路口改造,，未來可實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與信號燈直連通信,。
曾經(jīng)，深夜空蕩的路口,，紅綠燈依舊機械交替,，車輛無奈等待。
如今,，路口數(shù)字化后,，車輛靠近便能向系統(tǒng)“報信”，紅綠燈實現(xiàn)智能調(diào)節(jié),。
以運輸車輛為例,，這一改變,，能大幅提升卡車遇綠燈的概率，未來甚至有望讓卡車暢行無阻,，告別頻繁剎車,、踩油門等操作——華礪智行董事長邱志軍曾描繪的理想圖景，如今正在武漢逐步轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實,。
在武漢經(jīng)開區(qū),，582個信號燈路口引入“車路協(xié)同”智慧交通系統(tǒng)，幫助實現(xiàn)車速誘導,、闖紅燈預警等功能,。
無人駕駛接駁巴士在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)穿梭。
武漢市公安局民警何洋介紹,，車路協(xié)同系統(tǒng)能依據(jù)車流與信號燈數(shù)據(jù),，為駕駛員規(guī)劃最優(yōu)車速，讓信號燈配時更科學,，未來,，既省下真金白銀，又守護綠水青山,。
“‘車路云一體化’絕不僅有‘車’,。”業(yè)內(nèi)專家周光濤認為,，要著重共用5G與算力網(wǎng)絡基礎(chǔ)設(shè)施,，以智能網(wǎng)聯(lián)的協(xié)同互通，打破人,、車,、路的孤立局面。
在中國信科集團展廳,，長江日報記者看到這樣一段視頻：搭載C-V2X融合智能駕駛域控制器的小車,，面對山區(qū)高速彎道或匝道“鬼探頭”的瞬間，快速做出剎車反應,。
這一自研技術(shù),，借路側(cè)感知填補盲區(qū)，及時“通知”周圍車輛避讓,，為車輛安全行駛保駕護航,。在這一問題的解決方式上，歐美仍主要依靠“車身智能”,。在武漢,，相關(guān)車路協(xié)同項目本月將落戶軍山新城。
眾多力量匯聚：國家級專精特新“小巨人”華礪智行,，在武漢經(jīng)開區(qū)鋪設(shè)低時延通信網(wǎng)絡,；武漢理工大學汪怡平教授團隊搭建復雜交通模擬場景,，為路側(cè)設(shè)備算法提供精準驗證。
未來,，車與車,、車與人……還有多個鏈路有待聯(lián)通。
今年初,，東風汽車牽頭,，9家企業(yè)、4家高校及1家新型研發(fā)機構(gòu)攜手,，組建武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合實驗室,。
早在4年前，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)面向武漢市民招募1萬名“首席體驗官”,，這是國內(nèi)首次社會車輛大規(guī)模參與“V2X”車路協(xié)同應用,。
所謂V2X，是指車與外界信息交換,。有著20年駕齡的李友華主動報名,，他說，“既然住在‘車谷’,，我怎么不先體驗最新的汽車科技？”
李友華的話,，透著不少武漢市民骨子里的“敢為人先”,。
華礪智行賦能山西鋼鐵基地物流安全高效運營。（企業(yè)供圖）
東風大道三角湖地鐵站地段,，紅綠燈密集,，他卻一路暢行，仿若被點亮“綠燈掛”——這一切,，只因智能網(wǎng)聯(lián)測試道路上,，智能硬件與車輛交互，實時告知最佳時速,，紅燈成了可避的“岔路”,。
在全國智能網(wǎng)聯(lián)賽道上，武漢同樣“敢為人先”疾馳在前,。國家級測試示范區(qū)拔地而起,，武漢率先開放自動駕駛商業(yè)試點，在16城“雙智”試點中引領(lǐng),。2023年,，住建部與工信部的“雙智”考核、汽車工程學會的綜合評估,，武漢均摘得榜眼之位,。
從武漢經(jīng)開區(qū)106公里的試驗道路,，到如今漢陽、硚口,、東西湖等共3487公里道路的城市級試點,，“車路云一體化”的版圖不斷延展。
今年,，武漢提出將打造全市統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺,。這一平臺，將支持接入2萬套城市基礎(chǔ)設(shè)施,、10萬余臺各類智能網(wǎng)聯(lián)車輛,，可為百萬臺社會車輛提供車路協(xié)同信息服務，實現(xiàn)跨平臺多品類異構(gòu)數(shù)據(jù)互通,、跨級別自動駕駛車輛全天候?qū)崟r監(jiān)管及城市級數(shù)字孿生多維融合展示,。
武漢車網(wǎng)智聯(lián)公司總經(jīng)理郭祎介紹，這座平臺將成為智能交通的“智慧心臟”,，武漢就是要通過“場景出題,、行業(yè)解題、路側(cè)驗題”,，來探索可復制的“車路云一體化”經(jīng)驗,。
向外，武漢的智慧正在延伸,。華礪智行的“車—路—云”走進新疆大宗物流園區(qū)和山西鋼鐵生產(chǎn)基地,，無人化運輸接駁能讓大宗貨物全流程自動化調(diào)度；武漢理工大學團隊與企業(yè)聯(lián)手打造的自動駕駛裝備,，在雄安公交,、廈門港口綻放光彩。
從一區(qū)探索到全域?qū)嵺`,，再向全國輻射,，武漢正以智能交通為槳，劃開未來出行的新航道,。
當傳統(tǒng)交通還在計算“每分鐘通過多少輛車”,，武漢的智慧路網(wǎng)已在思考“如何讓每輛車少跑300米”。武漢這座城市,，用3487公里道路織就的數(shù)據(jù)之網(wǎng)證明：真正的交通革命,，不在于讓車跑得更快，而在于讓城市學會“思考”,，讓出行更安全,。
在這里，每一個攝像頭都是算力節(jié)點，每一段地磁都是數(shù)據(jù)觸角,，每一次出行都在參與構(gòu)建更聰明的未來之城,。
作為全國“雙智”示范城市，立志在智能網(wǎng)聯(lián)下半場“快人一步”,。
怎么追,？“放開”了跑！
武漢率先打破“封閉測試—有限開放”的傳統(tǒng)模式,，將超3000平方公里城區(qū)化作“城市級實驗室”,，允許企業(yè)在真實路況中實測。
這種開放,，不是單打獨斗的“技術(shù)秀”,，而是搭建起“場景出題、行業(yè)解題,、路側(cè)驗題”的協(xié)同平臺——東風牽頭組建聯(lián)合實驗室,，高校團隊開放算法驗證場景，甚至連交警部門都主動接入車路協(xié)同數(shù)據(jù),，讓政府,、企業(yè)、科研機構(gòu)在同一賽道上同向發(fā)力,。
更難得的是,，武漢從不將技術(shù)束之高閣。華礪智行的“車路云”方案走向新疆園區(qū),、山西基地,，武漢理工大學的自動駕駛裝備在雄安、廈門落地,，這種“輸出型開放”，讓武漢經(jīng)驗不再是地域?qū)?，而是成為全國智能交通的“通用語言”,。
這座城市明白：唯有打開邊界，才能讓智能交通的浪潮,，從車谷的試驗田,，涌向更廣闊的未來。
